Fig. 2   Le trajet commence au lieu repéré "A" , et se termine en "B". Quels que soient les points A et B à la surface du globe, (voir : Trajet de A vers B) il existe un seul plan qui passe par A, O et B, en coupant la sphère terrestre en deux parties égales, deux hémisphères, dont le plan commun correspond à un disque de rayon R. Cela génère deux arcs qui relient A et B;  le plus court est l'orthodromie. R est le rayon terrestre : R = OA = OB (le globe terrestre étant quasiment sphérique) En exprimant Ө en radian, on a alors :      D = R · Ө  →  D = 6371 x Ө         (6371 km étant une valeur moyenne du rayon de la terre)  On peut également exprimer Ө en degré, et se souvenir que :    40 000 km (circonférence du globe) correspond  à 360° , c'est aussi 21600 miles marins.   1° sur un méridien correspond à 60 miles nautiques        [ 360 x 60 = 21 600 ] ___________________________________ La figure ci-dessous montre  le plan passant par les points A , C et B, qui coupe la sphère terrestre en deux hémisphères. Le point C correspond au point O dans le dessin ci-dessus