fig. 1
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L'équateur, le méridien de Greenwich (Gr.) et l'axe Ox se coupent au point R
L'abcisse de R sur l'axe Ox est le Rayon terrestre
Les angles N1 et alpha sont comptés dans le plan AOM,
L'angle E1 est situé dans le plan ROM (ou plan de l'équateur)
N1 est la latitude du point A, E1 sa longitude.
XA = R · cos N1 · cos E1
YA = R · cos N1 · sin E1
ZA = R · sin N1
OA = OR = R (Rayon du globe terrestre, environ 6371 km)
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